Борис Петрович Ярочкин родился 22 января 1922 года в городе Батуми (Аджария, Грузия).

В 1939 году поступил в Астраханское стрелково-пулемётное училище. После училища получил назначение в Западный Особый военный округ. В ходе Великой Отечественной войны принимал участие в Ельнинской и Вяземской операциях, в обороне Москвы. Трижды ранен. В конце 1942 года, будучи в должности помощника начальника штаба полка, был осуждён военным трибуналом на 7 лет. До 1949 года отбывал срок. Реабилитирован в начале 1960-х годов.

Борис Ярочкин окончил курсы мастеров леса и работал в леспромхозе бракёром-приёмщиком, потом - мастером, начальником лесоучастка.

Первый его рассказ "Телеграмма" был опубликован в 1953 году в альманахе "Уральский современник".

С 1962 года - член Союза писателей. На протяжении ряда лет являлся заведующим отделом пропаганды художественной литературы Астраханского филиала Союза писателей. Автор ряда повестей, романов и сборников рассказов, в том числе романов "На перепутье", "Тайга шумит", "Солёные вёрсты", трилогии "Огненная купель", "В полымя", "Ельня", дилогии "Зона малая" ("Лихолетье", "Лагпункт"), повестей "Вяземская сеча", "Операция "П", "Память неуёмная", "Дамский вальс", а также сборников рассказов "По следам", "На Старице", "А ещё был случай".

Награждён орденом Отечественной войны I и II степени, медалью "За оборону Москвы".

Ушёл из жизни 17 мая 2007 года.